圖源：哈爾濱工業(yè)大學
在核心關節(jié)模組方面，團隊自研集成扭矩傳感器的擺線旋轉(zhuǎn)關節(jié)與純滾動準直驅(qū)的擺線旋轉(zhuǎn)關節(jié)，使機械臂關節(jié)在僅5kg自重下具備5kg的負載能力，腿部關節(jié)最大扭矩達400Nm，兼具傳動效率與高動態(tài)響應性能。在靈巧手方面，團隊研制了兩種靈巧手方案：一款為具有20個關節(jié)、15個主動自由度的高性能靈巧手，另一款為具有11個關節(jié)、7個主動自由度的欠驅(qū)動輕量化靈巧手。
來源：壓鑄周刊
